飞利浦intrgris系列dsa(包括intrgrish/bh/v/bv/cv等型号)在机架防碰撞方面采用了一种叫做bodyguard的防碰撞系统.该系统由8个proximitysensor(近程传感器)组成。可分为两组.每组4个，分别安装在x—raytube(x线球管)和ii(imageintensifier，影像增强器)的外壳上。主要工作原理是：8个传感器分别对应8组输出值，每个输出值最开始(即没有外界物体接近时的输出值.后面均称为“初始输出值”)都给定为零，此时系统认为没有碰撞的危险，c型臂可以灵活运动。而在c型臂运动过程中一旦有外界物体(包括检查床、床上的病人以及操作医生等)接近某个传感器时。对应传感器就会感应到，并使其输出值发生相应的变化。当外界物体与传感器的距离小到一定程度时.其输出值也会达到一定阈值，此时bodyguard系统会发出信号使c型臂运动减速，直至最后完全停下来，以达到防止碰撞的效果，从而保障了病人和机器的安全。
bodyguard系统使用起来效果不错，但是也有不足之处，那就是部分传感器在经过一段时间的使用后.其初始输出值会发生一定程度的漂移，从而使bodyguard的基准不再准确(此时机器表现的症状为：tso(tablesideoperation，床边操作)所有动作运动变慢，并可能伴有嘀嘀的报警声，viewingconsole显示“bodyguardfaultortooclose，risk”等)，进而导致机器不能正常工作。由于机器本身不能校正这种漂移，所以，一般情况下，大约每隔5-6个月就需要工程师对传感器的初始输出值进行一次人工的归零调整。
飞利浦工程师所采用的调整方法需要用到他们独有的诊断软件tcop(testsoftwarecontrolpackage)和相应的geometrysoftware。而且在tcop运行的过程中，有些重要菜单受到加密保护，如果没有飞利浦公司的一种叫做hardwarekey的硬件狗或者是相关密码的支持，医院用户几乎不可能完成这种“正规的”调整。
笔者通过多年的维修经验，发现了另外一种简单而实用的bodyguard调整方法。此方法最大的优点是不需要hardwarekey或者密码，也不需要飞利浦诊断软件，而是直接用windows的“超级终端”实现。因此医院工作人员可以自己完成，从而节省费用。以intrgrish5000为例，其具体操作步骤如下：
1创建超级终端
在win2000/xp系统中运行c:\programfiles\windowsnt\hypertrm.exe(win98中则打开c:\programfiles\accessories\hyperterminal\hypertrm)，在弹出的“连接描述”对话框中“名称”下输入任意名字(比如vt100)，“图标”中选择任意图标，点击“确定”;在接下来的“连接到”对话框中“连接时使用”一栏选择“coml”，点击“确定”：然后在“com1属性”对话框中“端口设置”里点击“还原为默认值”(即波特率9600、数据位8、奇偶校验无、停止位1、数据流控制无)，点击“确定”，即可出现一个叫“vtl00”(或者是前面输入的其它名字)的超级终端界面。最后点击“文件”、“保存”以方便下次使用(以后使用时不需要再创建，只要打开：开始\程序\附件\通讯\超级终端\vtl00.ht即可)。
2通讯连接
打开机器的geometry机柜前盖，用一根9针对25针的rs一232连接线(随机器自带)将geometry机柜scc5板的x11口与笔记本电脑的coml口连接起来，然后运行vtl00，启动机架部分(即开启viewingconsole)，在vtl00窗口中将显示如下连接信息。
3检查传感器初始输出值
根据提示按下“shift+s”进入服务模式(servicemode)。出现如下界面：
在确保传感器周围80cm内没有其它物体后，观察8个传感器的actualvalue是不是每个都在-2到2之间，如果在的话，就说明初始输出值正常，传感器不需要调整，键入回车和0可以退出;如果超出这个范围.就进入下一步。
4调整传感器初始输出值
如果8个传感器的actualvalue不是每个都在-2到2之间，则将l臂的后盖打开，找到spc5板，可以看到该板上有8个电位器，这8个电位器就分别对应tube和ii上的8个传感器.通过调节电位器的电阻值可以将actualvalue全部调回至-2与2之间，对着上面的初始输出值列表，用平el螺丝刀将它们逐一调回。尤其需要注意的是，在此过程中必须保证传感器周围80cm内没有其它物体.不然此校准过程会不准确。
5校准完成
调整完成后，按下回车键保存数据，再根据vtl00中出现的提示按“0”键多次可退出程序。撤去连接线，盖上l臂后盖和geometry机柜前盖，重新启动geometry，即可进入应用模式(applicationmode)。
超级终端不仅可以对bodyguard初始输出值进行调整，也可以监视intrgris的启动以及各电路板的self-test(自检)等等，有兴趣的读者朋友们不妨一试。